- 01.02.1960 – Komunikacja Miejska Autobusowa rozpoczyna swoją działalność w Płocku, dysponuje wówczas 8 autobusami, 16 kierowcami, 16 konduktorami, 4 monterami warsztatowymi, 3 kontrolerami ruchu oraz 9 pracownikami umysłowymi. W tym czasie zajezdnia znajduje się na ul. Dobrzyńskiej (w miejscu dzisiejszego Domu Studenckiego „Wcześniak”).
- 07.1960 – Zakład MKA zostaje przeniesiony na ul. Bieruta (aktualnie ul. Misjonarska).
- 03.1962 – Firma otrzymuje 5 samochodów marki Warszawa M-20, które od 1 kwietnia wprowadzono jako miejskie taksówki. W tym samym czasie zakład zmienia nazwę na Zakład Miejskiej Komunikacji Samochodowej.
- 01.09.1966 – Miejska Komunikacja Samochodowa staje się samodzielnym przedsiębiorstwem o nazwie Miejskie Przedsiębiorstwo Komunikacyjne.
- 01.12.1969 – Firma przenosi się do nowej zajezdni na ul. Przemysłową. W tym czasie dysponuje już 109 autobusami.
- 1972 – Na ulice Płocka wyjeżdża pierwszy autobus marki „Jelcz”.
- 1974 – W autobusach pojawiają się pierwsze kasowniki. Powstaje pełna samoobsługa pasażerów.
- 1984 – MPK powiększa swój tabor o autobusy przegubowe marki „Ikarus”, ogólny stan taboru w tym czasie wynosi 145 autobusów.
- 23.01.1993 – Uchwałą Rady Miasta Płocka nr 149/XXI/91 firma zostaje przekształcona w zakład budżetowy o nazwie Zakład Komunikacji Miejskiej.
- 15.04.1998 – W wyniku procesu restrukturyzacyjnego zakład przekształcono w jednoosobową spółkę skarbu Gminy Płock o nazwie „Komunikacja Miejska – Płock Sp. z o.o.”
- 01.06.2011 – Komunikacja Miejska Płock Sp. z o.o. wprowadza bilet dobowy.
- 23.06.2011 – W autobusach KM Płock Sp. z o.o. testowane są automaty biletowe.
- 30.09.2012 – Zmiana w układzie komunikacyjnym w Płocku.
- 30.09.2012 – Zakup 15 nowych Solarisów, dzięki pozyskanym środkom unijnym.
- 30.01.2013 – Montaż automatów biletowych w całym taborze autobusowym (funkcje biletomatów: płatność gotówką, kartą płatniczą, możliwość zapisywania biletu na karcie, sprawdzanie ważności karty).
- 13.04.2013 – Wdrożenie rozkładu jazdy online na stronie internetowej oraz wersji mobilnej – myBus.
- 15.04.2013 – Wprowadzenie Karty Komunikacji Miejskiej.
- 30.04.2013 – Kasacja najstarszego płockiego autobusu – Jelcza PR110 o numerze taborowym 505
- 10.07.2014 – Przekazanie przez Urząd Miasta Płocka nowoczesnego pojazdu technicznego marki MAN TGM 18.340 4×4 BB.
- 30.10.2014 – Montaż 20 nowoczesnych wiat przystankowych wyposażonych w dynamiczne tablice elektroniczne.
- 17.12.2015 – Oddanie nowej hali serwisowo-naprawczej na terenie zajezdni przy ul. Przemysłowej 17.
- 22.12.2015 – Uruchomienie pierwszych stacjonarnych biletomatów w Płocku.
- 16.12.2015 – Dołączenie do taboru autobusów Solaris Urbino IV 12 oraz Solaris IV Urbino 18.
- 01.07.2016 – Zmiana biletu jednorazowego na bilet jednoprzejazdowy przesiadkowy.
- 01.07.2016 – Wprowadzenie w autobusach „ciepłego guzika”.
- 2017 – Zmiana numeracji linii podmiejskich.
- 29.08.2018 – Pierwsze autobusy hybrydowe w Płocku.
- 19.06.2019 – Wprowadzenie do taryfy biletu weekendowego.
- 01.02.2020 – 60 lat działalności komunikacji miejskiej w Płocku.
- 07.2020 – Dołączenie do taboru autobusów Karsan Atak.
- 15.04.2021 – Wymiana biletomatów mobilnych w autobusach.
